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Por la iniciativa del párroco José Timoleón Castañeda Peraza se empezó a  recaudar dinero para la compra de equipos, con el fin de instalar una emisora comunitaria. 

Los colaboradores de la parroquia Frey Orjuela, Marina Prieto, los capitanes de las veredas y la comunidad sesquileña, participaron en las actividades y donaciones.

 

La estación radial quedo lista en el año de 1998, pero los detalles en la instalación de los equipos pospusieron el inicio de pruebas hasta el 21 de abril de 1999 en horas de la noche, se le aviso por teléfono a algunos hogares para que sintonizaran la dial. 

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El 24 de abril del mismo año, se iniciaron las trasmisiones solo por unas cuantas horas al día, pero la semana siguiente se estableció el horario de 8:00 am a 9:00 pm. 

Por medio de una encuesta realizada a los oyentes surgió el nombre de Angelus, el logo fue diseñado por Mauricio Osuna Cortés. 

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Ángelus Stereo se inauguro el 13 de junio de 1999, se contó con la presencia del obispo de Zipaquirá Jorge Enrique Jiménez Carvajal, presentación del grupo Arpegios, la escuela de música y danza de Chocontá, un grupo de rock de Nemocón y la cantante Mónica Rodriguez. 

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Desde sus inicios se vincularon varias personas que les gustaba la radio y la cultura para aportar a la programación: 

Eduardo Cardenas con su colección de música en Cantémosle a Colombia y La ventanita del recuerdo que realizo con Luis Abraham Rodriguez.

La colaboración de Julio Rúa, Martín Rodriguez, Margarita Solano.

Los hermanos Carlos y Javier Mellizo, Juan Carlos Rodríguez, Frey Díaz, Hugo Leguizamón, Oscar Vivas, Edwin Leal y Ximena Latorre en la programación juvenil.

Los niños Carlos Javier Amaya, Juan Camilo Hernández, Carolina y Paola Cortes en la hora infantil.

La profesora Rosa Mancera y las hermanas Peña Rodriguez con el rezo del rosario a las 6:00 pm. La participación de las catequistas Alcira Prieto y Elisa Siatoya.